1971年に登場した「うずしお型」は日本初の涙滴型潜水艦として注目を集めましたが、年々進歩を続ける潜水艦技術によって各種機器が増大し、「うずしお型」の船体では収容が困難になった為、これを大型化した新型潜水艦「ゆうしお型」の建造が1976年から始まりました。マスカー装置の装備により「うずしお型」で問題になっていた騒音が低減され、また、海自初のデジタル式パッシブソナーZQQ-4によって音響収集能力も向上しています。1996年以降「ゆうしお型」は徐々に退役しましたが、7番艦の「あきしお」の船体は呉において屋外展示されています。製品は特徴ある涙滴型船体を的確に再現しています。呉の「てつのくじら館」に展示されている「あきしお」を取材することによって、船底部分も精密に立体化することができました。