（概要）

Arduinoはシングルボードのコンピュータで，デジタル・アナログの入出力を行える端子を備え，LEDやスイッチ，センサなどを制御できます。しかもプログラミングが簡単で，マイコン初学者でも取りかかりやすいのが特長です。
本書は，鉄道模型をもっと楽しみたいけど，マイコンの知識はゼロ。だけど，信号機や踏切を本物そっくりに動かしたい。そんなチャレンジ精神旺盛な人に読んでもらいたい，入門以前の鉄道模型プログラム本です。



（こんな方におすすめ）

・Arudinoユーザ ，Arduinoで具体的に何かを作ってみたい人

・鉄道模型マニアでマイコンに興味のある人



（目次）

Part. 0　はじめに～Arduinoで何ができる

• マイコンってナニさ？


• まずは，マイコン以前の話から


• ＩＤＥの構築までの手順


• BlinkのサンプルスケッチでLEDを点滅させてみよう


• ＜製作スタート！＞！＞Blinkでハザードランプを点滅させる

Part. 1　交通信号機をつくろう

• マイコンの言葉なんて慣れてしまえば，かんたん


• 少しだけスケッチのルールを知ろう


• 交通信号機のスケッチ


• Arduinoに書き込む


• ブレッドボードに配線する


• LEDについて


• LEDは小型で長寿命


• チップLEDなんか怖くない


• はんだ付けのコツ


• ＜製作スタート！＞交通信号機をつくる

Part. 2 暗くなるとストラクチャーが自動点灯

• 光センサーはレイアウトの必需品


• 明るさの変化を数字で見る


• Arduinoがパソコンと対話する


• “もしも”というArduinoの便利な言葉


• 数字が大きいか，小さいかで判断する


• 「〇でなければ，□をしろ」と指示する


• ＜製作スタート！＞暗くなると屋台の赤提灯がつく

Part. 3　2，3，4灯式信号機をつくろう

• 車両の通過を光センサーが感じる


• 2灯式信号機のスケッチ


• 3灯式信号機のスケッチ


• 4灯式信号機のスケッチ


• ＜製作スタート！＞3灯式信号機と4灯式信号機をつくる

Part. 4　踏切遮断器，腕木式信号機をつくろう

• サーボモーターとは


• サーボモーターを動かしてみよう


• 遮断機のスケッチを考える


• ＜製作スタート！＞踏切遮断器，腕木式信号機をつくる

Part. 5　踏切警報器をつくろう

• 警報音を出す


• 踏切警報音をつくる


• 踏切警報音のスケッチ


• 光センサーを加える


• 遮断機の付いた警報器にしてみよう


• ＜製作スタート！＞踏切警報器をつくる

Part. 6　ターンテーブルを動かそう

• ステッピングモーターとは


• 動かすにはトランジスタアレイが必要


• サンプルスケッチはどれを使うのか