異世界で冒険者として生きる中年、ユーヤ。レベル１から人生をやり直すことになった彼は、美少女獣人のルーナ、エルフのティルとともに、最強の冒険者を目指すべくパーティーを組んだ。ある日、ユーヤたちは危険なダンジョン内で蜘蛛の魔物にとらわれた少女と出会う。「なぜ、彼女がこんなところに」と驚くユーヤ。それもそのはず、少女の正体はラルズール王国という大国のお姫様で――。「そろそろ、俺が報われてもいいころだ」ゲームの知識と鍛え抜かれた技で、三度目の人生に挑むおっさんの物語！