Matlabの初心者およびロボットダイナミクスの基礎を学びたい方にお勧めです。

・ハンドルグラフィック/簡単なアニメーション
・簡単な車のトレース制御シミュレーション
・座標変換/3次元の平面投影
・ロボットアームシミュレーション

の話で構成されています。本を読みながらプログラムして理解を深めるもので、
サンプルプログラムは最終の形以外に、
途中経過についても解説されているので理解しやすい。

プログラムが簡易アニメーションで動くと結構感動します。

MATLABをもっている方はもちろん、これから導入しようとする方にも参考になる良本です。
ただし、基本ソフトだけでなく、オプションソフトを使わなければならないプログラムもありますので、すべてを自前で動かすのならば、それなりの環境が必要となるでしょう。

ロボット工学の数学的・物理学的基礎をMATLABを用いて理解しやすいように解説している。MATLABを使用したことがある人ならば、簡単に入り込める内容。また、MATLABコードと同内容のシミュレーションをSimulinkでも解説しているので、Simulinkの入門書としても良い。ロボット開発のための最初の1冊としてお勧めします。