「このプログラムは、細身で若くて、体の柔らかい曲芸師でなければできないものではありません」と本作に登場するインストラクター、ペギー・キャピーは語っている。『Yoga for the Rest of Us』では、身体が硬くて、スタイルもよくなかったり、体に鈍い痛みや鋭い痛みがある人々向けのヨガが紹介されている。キャピーは20分間のルーティン3種を実演しているが、それぞれ単独でも全編通しても効果的である。パート1は座って行うウォームアップのエクササイズ。パート2は数種のスタンディングポーズで、場合によっては椅子に座って行っても構わない。パート3は太陽礼拝のポーズのフローでスタミナをつけるものだが、このパートも必要とあれば椅子を使って行い、エクササイズの後は休息を取るようにする。公共テレビのヨガのインストラクター、キャピーが、様々な年齢、健康状態の実演者といっしょに、やさしく穏やかに指導する。自らの年齢や、健康状態、運動レベルからしてヨガはできないと考えている人々にお勧めである。とりわけ前かがみになれなかったり、いちばん上の棚に手が届かなくなったりしている、身体機能に衰えが見え始めた人々にお勧めである。（Joan Price, Amazon.com）