「センサーってそもそもどういうもの？」というところから始まって、それぞれのセンサーがどういう動作をするかという概略の説明があり、それらを使った電子工作例が取り上げられてます。
あまり突っ込んだ内容ではないので、部品としてのセンサーの概略を大雑把に把握するという、最初の一歩にはよいかも。
更なる応用を考えた場合はもう少し詳しく突っ込んだ書籍や情報が必要になると思います。