optimiation in economic theory は、微分積分や線形代数学の最低限度の概念を前提として、最適化に必要な数学を直感的に理解できるように書かれている。
多くの本の場合、直感を重視したものは、厳密性をあまりにも欠いていて、かえって分かりにくくなることもあるが、この本はそうではない。経済学に必要な部分は、必要な範囲で厳密に書かれている。

ラグランジュ乗数からハミルトニアンによる動学的最適化まで、コンパクトにかつ分かりやすく書かれています。
記述も平易なので、ぜひご一読ください！