色々考えていたときに手に取った本ですが、実は結構分かりやすい本でした。最初の方は測度論と確率論についてかいてあるので、ネットワークを学ぶための下地作りにいいと思います。
マルコフネットワークとベイジアンネットワークのところを読み比べてみると、文章はほとんど同じで単語だけ入れ替えてあるように感じる箇所がありました。
実はこれが両者の違いを明確に説明してくれたように感じています。

とはいえ、大学の学部生が読むものかどうかは判断がわかれる気がします。初年次の微積分と線形代数の知識さえ〜と書いてありましたが、測度論にしろ確率論にしろ、多少勉強してから読んだほうが理解が深まる気もします。

その辺のことを踏まえると星3つです。