この本は物理をはじめとする自然科学者がその経験的直観を数学的イメージに反映させながら微分・位相幾何を学ぶ為のテキストである。自然現象を模した「絵」を思い浮かべながら物を考える自然科学者にとっては、複雑で厳密な抽象的説明よりも、厳密ではないが単純で具体的な解説が向いていることがある。著者は数理物理学者であり、だからこそのバランスよい解説が為されている。例も物理への応用から多