実際，この先生の授業を大学１年次に受講していましたが，丁寧で分かりやすい内容でした．
この本はその授業内容にプラスされた内容となっているようです．
大学で初めて学ぶ，剛体の回転運動（慣性モーメントの計算）や，数学との関り（微分方程式の導入など）
大学初等の内容を分かりやすくカバーしていると思います．