現場で安全に物を制御しようとするとPID制御が基本である。
複雑な制御は、安全を確保することが大変だからである。
本書では、自動制御をシミュレーションで勉強することになる。
実際のものをいきなり制御しようとすると、壊してしまったり、改造に手間がかかったりするからです。
近年では、自動制御のソフトウェアを開発するときには、かなりの割合でシミュレーションでソフトウェアの動作を確認してから、実機で試験をするようにしています。
その意味でも、自動制御をシミュレーションで勉強することは役立つと思います。

東芝で技監をされていた広井先生が、FB制御の基礎からお得意の2自由度までを解説されています。本質継承の部分などマニアックなところもありますが、体系的に基礎から応用まで学べますし、ソフトをインストールしてシミュレーションで効果を確認できるのが良いと思います。（ソフト自体の使い勝手は良いとは言えませんが。。。）