私は大学の授業などではなく、ロボットについて基本的なことが知りたいと思い本書をたまたま購入しました。

まえがきにもあるとおり、本書はロボットを創り動かすための考え方をロボット全体に主眼をおいて、広く、浅く、わかりやすく書かれていると思います。

ロボットの語の定義や、ロボット三原則について触れられていたりと、ただ機械的な話だけでなくて、興味を持って読み進めることができるように配慮されているので面白いと思います。

ただ、やはり途中からは工業系の学生向けの話になってくるので（じっくり読むとそれほど難しいことは言っていないのだが……）、文系の私はかなり心して読まないと駄目だなと思いました。読み終わって感じたことは、ロボットは一つの分野だけでなくて、さまざまな分野、それこそ文系も含めて開発していくことが必須であると思いました。非常に奥深くまだまだ未来のあるのがロボットの世界だと思います。

　実際にロボット工学の基礎を身につけられる教材です。研究員等専門職の人はこれ１冊では物足りなさ感が有り得ますが、ロボットこれから勉強する人や仕事の上でロボット工学の基礎を身につけたい人は、まずこの書物があれば、非常に良い教材と感じます。
　ロボットの中でも、マニピュレータの部分に重点を置いている感があります。

　多くのロボット工学に関する書物があるが、その内容は初学者にとっては難易である。著者らは、この本を出版する前に大学講義において実際にこれを用い、初学者に対して、どの程度までその内容を紹介すべきであるかということを考えて著している。

　実際に、出版前段階でこれを用い講義を受けた立場で言うと、今では専門的には物足りない部分もないとは言えない。しかし、始めの一歩がこの書物であったが為に、基本がしっかりおさえられたのだと思う。

　内容に関しては、ロボットとは、という紹介から始まり、主にロボット・マニピュレータの基本について重点が置かれている（運動学、座標変換、制御）。従って更にその専門分野に進みたい者に対しても、その土台となるであろう。
　私はこの書物をマニピュレータの制御に興味を持つ工学系大学生に是非おすすめしたい。