ロボット工学の入門
★★★★☆
ロボット工学を初めて学ぶ方にオススメです。「ロボット工学を学ぶにあたってどのような基礎工学の知識が必要なのか」、そして必要な基礎工学の個々簡単な説明が書かれています。「簡単な説明」といっても説明が短く要点のみ書かれていて図も豊富なのでとてもわかりやすく、大学の講義では解らなかったところも理解できるようになったほどです。必要知識として「材料力学」、「自動制御」、「機構学」、「プログラミング」、「メカトロニクス」、「線形代数」などたくさんありますがほとんどの必要基礎知識はこの本で学ぶことができます。線形代数だけは基礎計算の説明からではなく応用計算(三行三列)がいきなり出てくるので参考書が必要になるかもしれません。