1986年から2年半に渡って放送され、全国の少年少女を熱狂の渦に巻き込んだ、週刊少年ジャンプ全盛期に連載された車田正美原作のTVアニメが、長い沈黙を破って2002年にオリジナルビデオアニメとして復活した作品。TV版の放送終了によりこれまで映像化されることのなかった原作のクライマックス、「冥王ハーデス十二宮編 」を、オリジナルキャストとスタッフにより、当時から大幅にグレードアップした最新の技術によって作り上げられている。
   ポセイドンとの戦いが終わり、平和が訪れた世界。だが、地上を支配しようと、冥界の王ハーデスが正によみがえろうとしていた。再びプロテクトスーツに身を包んだ星矢たちセイントたちが結集、新たなる戦いに挑む。（田中 元）