表紙の雰囲気などが堅苦しいので、ちょっと構えて読んだのですが、これが意外に読みやすくて楽しい！
学者センセイが書く本にありがちな、読み難さがありません。
段階を追って書かれているので、概要をさらっと知りたい人にも、きっちり数式まで知りたい人にもお勧めです。
用語や略語の索引が載っているのもポイント高いです。

他のGPS関連の情報を漁る時の、リファレンスにも使えます。

ＧＰＳについては、単にユーザセグメントとしての利用方法を語る
ノウハウ書は今までも多かったのですが、スペースセグメント等を
含む、ＧＰＳの工学的な側面の導入教育に使えるものは、日本語と
しては存在しなかったように思います。

本書は、使うべきところには（天下りにせよ）数式を掲げ、数式から
ＧＰＳの諸性質を導出している点と、２００頁程度の紙数で要領良く
技術的なポイントを網羅している点で、非常に好感が持てます。

「ＧＰＳって何だろう？」と興味を持つ、あらゆる分野のエンジニアに
おすすめです。

欲を言えば、「入門」とうたうからには「この本の次のステップ」と
いう点で、参考文献という形で論文ばかりを載せるのではなく、
海外の良書（国内は無いので）の!紹介があるべきでしょうし、
第４章「ＧＰＳの応用」が少し端折り過ぎかなと思います。

値段はこのままで、あと１００頁ぐらい使っても良かったのでは？
などと勝手なことを思っています。