【セブン-イレブンで24時間受取りOK・送料0円！】 著者／訳者名：高野政晴／著 出版社名：オーム社 発行年月：2004年12月 関連キーワード：シヨウセツ　ロボツト　ノ　ウンドウガク しようせつ　ろぼつと　の　うんどうがく、 オ-ムシヤ　オ-ムシヤ　０７４２ お-むしや　お-むしや　０７４２、 オ-ムシヤ　オ-ムシヤ　０７４２ お-むしや　お-むしや　０７４２ ロボットの運動理論を詳しく解説したロボット技術者必読書。ロボットの設計には、ロボットのアームやハンドの運動解析をもとに、構造や制御系の設計が必要であり、構造力学や動力学の知識が必須となる。本書は、ロボットの運動解析に必要な力学から、ロボットアーム、多指ハンド、移動ロボットの機構や運動の解析、制御、設計まで、図を豊富に用いながら詳しく解説したもの。 第１章　序論第２章　ロボットアームの構成第３章　ロボットアームの運動学第４章　ロボットアームの逆運動学第５章　ロボットアームの動力学第６章　ロボットアームの運動制御第７章　ロボット