強力な広域心霊現象「関東大霊障」により、東京は壊滅した。東京及びその周辺は、常に亡霊がさまよい、あらゆる場所に霊障が存在する「黄泉地帯」と化してしまった。黄泉地帯の拡大を防ぐために設立されたのが「関東心霊庁」である。関東心霊庁除霊局の人形乗り研修生、塚原桃子は日本人形型巨大ロボット「お春改」（全高３３メートル／心霊ドライヴ２基搭載）の操縦訓練を受けていた。しかし、実体化して怪物となった移動性霊障が突如現れ、訓練中の塚原のお春改に出撃命令が下った！
オカルト系巨大ロボット、亡霊、モンスター、ホラー＆アクション。