第２次大戦中、日独伊軍事同盟に基づき、ドイツと日本の間を潜水艦が行き交った。海軍の要人や技術者、機密資料の輸送に使われたのだ。４隻のＵボートがドイツから日本へ、５隻の日本の潜水艦が日本からドイツへ往復を目指したが、極秘任務を無事に果たしたのは、それぞれ１隻ずつだった。旧海軍の潜水艦拠点だった呉港を起点に、第２次世界大戦の秘められた記憶をたどった。