MultiWiiを使用したクアッドコプターの製作方法を説明します。プロペラやモーターの特性、部品の選び方、Multiwiiのファームウエアの設定、組み立て方について解説します。また、ＧＰＳ制御やブルートゥースを使用した通信、Frsky社のモジュールを使用したテレメトリーについて説明します。
プログラミングなどの経験の無い方でも理解できるようにパソコンとスマートホンの操作は詳しく解説します。
クアッドコプターを初めて作成される方は、部品の購入、組み立て、ハンダ付けの方法、Arduino IDEの使い方、config.hの設定、MultiWiiConfによる機能設定、フリーのフライトシミュレータによる練習などから一連の作業内容を理解できます。
MultiWiiの活用を検討される方は、モーターの動力・効率計算、PID制御の基本、PWMとPPM、Frsky社受信機のファームアップデート、シリアル通信の基礎、RS232C信号レベル変換などが参考になります。
BlueToothによる接続ではアンドロイドアプリMultiWii EZ-GUIの設定と使い方およびMultiWii EZ-GUIの改良版について説明します。
また、Frsky社のモジュールを使用しMultiWii SEの信号をダイレクトにテレメートする方法について説明します。MultiWii SEはシリアルポートが一つしかありませんがソフトシリアルを使用してテレメート信号を送ります。
これからマルチコプターを自作する方、マルチコプターの活用を考えている方にお勧めします。