エルフのクロワールと魔族のエミルを加え、あいもかわらず気楽に冒険者業を続けるレンヤたち。しかし、人族の勇者が召喚されたことによって緊急事態が発生。実は大公の娘だったシオンが、女好きの勇者の元へと召し上げられてしまうことに。それを聞いたレンヤたちはシオンの貞操を守るべく暗躍を始めるのだった――。世界が認めた異世界勇者からお姫様を奪い取れ！　世界を敵に回す、やりたい放題異世界譚第5巻！