メアリー・ポピンズが西風にのってバンクス家を去ってしまってから，子どもたちは彼女の帰ってくる日を心待ちにしていた．ある日，公園でタコあげをしていると，糸の先になつかしい彼女の姿が現れた．ふだんはきびしいナース（保母）のミス・ポピンズだが，彼女が語る物語は，子どもたちを不思議な冒険へとみちびいてゆく．