又八たちを乗せた〈パンパネラ・３号〉は、お七とネンネの活躍によって無事に遭難した宇宙コンテナを隕石流から救出することに成功した。しかし、一息つく暇もなく特攻ザルの操縦する弾頭付ロケットが彼らに襲いかかった。誰の仕業なのか？　……ようやく又八の機転で危機を脱した彼らは、謎の敵を求めて新たな冒険に勇躍旅立つのだった。一方、第５惑星の星涯では、超大型バニシング・エンジンをめぐり凄まじい戦いが繰り広げられていた。やがて乞食軍団は、副頭目の松五郎の指揮で星系軍と警察に偽情報を流し大陽動作戦を開始するのだったが!?