HiLetgo NEO6M U-blox MV2 Flight コントローラー NEO-6M APM 2.5 GPSモジュール Arduino EEPROMに対応
価格: ¥1,250
GPSモジュール搭載
NEO-6M GPSモジュール(NEO-6M-0-001)+アンテナモジュールの2点セット
UART通信(シリアル通信)なのでArduinoやRaspberry Piと複雑な設定なしにデータを取得できます
パワー:3~5V
インタフェース:RS232 TTL
説明
アンテナと組み込むEEPROMThisモジュールを持つUn box/u-ボックスNEO-6M GPSモジュールは、APM2とAPM2.5と互換で、EEPROMはすべてのコンフィギュレーションデータを保存できる。
インタフェース:RS232 TTL
パワー:3~5V
ボーはデフォルトを評価する:バッテリーモデルが溶接に必要なMS621FEであ9600bpsWithoutバッテリー(それは航空便のため安全ではない)
Markenlos
お客さんから頂いたアドバイス:
1、raspberrypiでの設定上の肝は(Raspberry Pi 3は、 GPIO 14(TXD) / GPIO 15(RXD) は今までの /dev/ttyAM0 ではなくて /dev/ttyS0 で利用するので、注意。)です。
書き込み装置 : Arduino as ISP
2、電源接続して窓際に置き10分か20分で測位が成功し、LEDが点滅するようになります。これは初回のコールドスタートなので次回以後は30秒もかかりません。 Windows PCでUSB-3.3V TTLシリアルドングルを接続しCOMポートをTeraterm で9600bpsにセットすればNMEAフォーマットのデータが読み取れますし、ublox社のu-centerをインストールすればより詳しい情報がグラフィカルに表示されます。 Raspberry Piに接続してntpdをGPSに同期させてみました。
LEDのところにでているPulse Per Secondの信号をジャンパ線で取り出してRaspberry Pi のGPIO18ピンに接続し、このボードのTXから出ている信号をRasberry pi のRXで読むように結線します。
その他電源5V、GNDもRaspberry Piから供給します。
gpsd 経由でNMEA データを読み取り、/dev/pps0 デバイスでPulse Per Secondの信号を使って調律することでusecオーダーでGPS時計に同期しているようです。