強大な敵幹部との戦いの中、ついに復活してしまった冥王ゼオライマー。それはマサキの中に潜む「悪魔」若槻魔沙樹の復活をも意味した。圧倒的な力でGクラスロボを殲滅したゼオライマー。その復活は敵組織ノイエ・ネマトーダにも不穏な空気を落とす。一度ゼオライマーに敗れ復讐を誓う将軍ドーズは秘密兵器を手に再び侵攻を開始。ついにはゼオライマーの力の源のひとつでもある渡瀬美久の拉致に成功する。美久不在のまま戦いに挑むマサキは……!?