「太田ステージ」「認知発達治療」の理論とその実践を集大成した本書を、研究の蓄積、実践の進展を踏まえ、大きく改訂。 『自閉症治療の到達点』は、東京大学医学部附属病院精神神経科小児部が長年の臨床経験により到達した日本で初めてのオリジナルな自閉症治療の理論と実践を、発達的観点からまとめている。「太田ステージ」に基づく「認知発達治療」、そして、その理論による実践を集大成した第1版。それから23年が経ち、太田ステージを基盤にした考え方は教育や福祉などの分野に広がり、重症心身障害児（者）施設でも活用されるなど、様々な実践が行われている。第2版は、この進展を踏まえ、ASD研究と臨床の蓄積の現状をまとめ、さらに薬物療法、分子遺伝学研究、脳画像研究の最新の知見も紹介し、治療と研究の方向性を示すなど、大きな改訂を行った。 姉妹編として、認知発達学習の課題（135課題）と、その指導の進め方、指導に使う教材を、図と写真をふんだんに使い、わかりやすく紹介した『認知発達治療の実践マニュアル―自閉症のStage別発達課題―』（自閉症治療の到達点2）、そして、高機能ASDを視野に入れ「StageIVの発達課題」（42課題）を紹介した『StageIVの心の世界を追って―認知発達治療とその実践マニュアル―』（自閉症治療の到達点3）がある。