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ヨガの代表的経典『ヨーガスートラ』を、インド哲学を学び続ける 向井田みお がやさしく解説。 著者が3 年半インドに留学していた時の恩師、スワミ・ダヤーナンダジの『ヨーガスートラ』の講義を元に、サンスクリット語の原典から訳し、『ヨーガスートラ』に関する2 つの解説書、ヴャーサ（『バガヴァッドギーター』著者）の『ヴァーシャン』とシャンカラーチャリヤの『ヴィヴァラナ（解説書の解説）』を参照した上で、読んですぐ実践できるような解釈を加えました。