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この本は、シャンカラが書いた『シャンカラバーシャ』を元に、40 年以上インドを中心に、世界中で「ヴェーダーンタ哲学」( 不二一元論)を教えているスワミ・ダヤナンダ・サラスワティ先生の解釈にしたがっています。『バガヴァッドギーター』原典のサンスクリット語詩篇と、スワミ・ダヤナンダ・サラスワティ先生の360 時間の講義および2000 ページ以上からなる解説本が、本書の元となっています。 2011年第3版より、さらに読みやすく全面改訂しました。