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体と心をベストな状態に導くのが本書のヨガ。ただ、ポーズをとるのではなく、体を１本の木に例え、５つに分類した「５つの感覚」を意識しながらヨガを行うことで、ポーズの安定感が増し、伸びやかさ、心地よさを存分に体感することができます。