近年、各社からＲＣのサーボを使用した2足歩行ロボットが販売されていますが、大抵は初心者でも一通り動かせるようになっている為、ベテランの方には少々、物足りない部分もあるかもしれません。そこで、本書のようなより踏み込んだ説明をしている専門書が役立つのではないでしょうか？一読をお勧めします。