実行時アニメーション制御: Runtime Animation Control
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本書はインタラクティブコンテンツで用いられる実行時アニメーション制御に関連するいくつかの技術についてまとめたものです。アニメーション制御という言葉の定義が広く、内容は多岐に渡りますが、これらの目的はシンプルで、コンテンツ内の状況変化に合わせてアニメーションを制御することにより、より納得感のある動きを作り出すことです。今回はクォータニオン、IK手法の一つであるFABRIK、人体の動きを解析的に解く躍度最小モデルについてアルゴリズムの解説をしてます。
本書は 3DCG アニメーションを扱う初級者・中級者向けに書いていますが、3DCG に関する基本的な用語及び、微積分や三角関数に関する知識があることが望ましいです。