豊かな自然と遺跡に彩られた浮遊大陸を舞台に、男女2人のキャラクターが協力して冒険するアクションRPG。本作は、2001年12月にパソコン向けにリリースされたタイトルを移植したもの。軽快で何度でも楽しめるゲーム性が評価され、PC版は5万本が出荷されるヒット作となった。

   浮遊大陸の中心にあるブック村に住む少女ピピロと少年ポックル。2人は謎の覆面男に奪われた石像を取り戻すため、仕掛けや謎が多いダンジョンへ冒険に出る。

   ダンジョンで戦闘になると、プレイヤーはピピロとポックルを切り替えながら、状況に合わせて魔法攻撃や物理攻撃を行っていく。また攻撃を連続ヒットさせることで必殺技がストックされていき、2人がかりで派手な超必殺技を発動させることも可能。

   冒険を進めていくとネコかイヌのペットが飼えるようになり、アイテム収集や戦闘のサポート役として活躍してくれる。ペットも必殺技に加わることができるため、乱戦時は2人と1匹で周囲の敵を一掃できる。

   PS2版のオリジナル要素として、ボス戦のみでクリアタイムを競うタイムアタックモードを追加。ボスキャラのポリゴン数を大幅アップして、グラフィックが強化されている。（Rei from Chiba）