知ってるつもりの“参勤交代”――こんなドラマがあったとは!!　岡山藩熊田（くまだ）家藩主・治隆（はるたか）率いる行列は、岡崎の宿場にて、“やっかい事”に遭遇した。その?末は、幕府老中・松平定信（まつだいら・さだのぶ）の耳にまで届いてしまう。“熊田嫌い”で有名な定信は、このトラブルをどう裁く!?　一方、この旅を最後に、藩主を隠退するつもりの治隆。その心中を、未だ察せぬ和泉（いずみ）であったが――。