時は寛政、江戸も半ばを過ぎた頃、「備前蜂」の紋を掲げた岡山藩熊田家藩主・治隆（はるたか）は、家臣と人足たち数百人を引き連れて、参勤の旅に出た。行列には、治隆を疎んじる幕府老中・松平定信（まつだいら・さだのぶ）の密偵も紛れ込む。江戸までの道のりは、その距離以上に長く、波乱で満ちていた。