「思い描いていたラストシーンで、道中を終えることができました!!」――（オノ・ナツメ）これがほんとの大団円。参勤ドラマ、ついに完結!!　岡山藩熊田家藩主・治隆（はるたか）率いる行列は、相模国を進む。治隆が隠退するつもりだと知り、動揺を隠せない和泉（いずみ）。治隆の人柄を知るにつれ、己の仕事に疑問を持つ九作（きゅうさく）。そして治隆自身にも、江戸を目前にした箱根峠の下りで大事件が!?