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練習問題には解答がついているので、自習する際に助かります。計算問題だけでなく、証明問題にもついています。確率論に関しては、若干物足りなさを感じますが、条件付き確率に関してはしっかりとした記述がされており、参考になります。
同シリーズにbasic stochastic process がありますが、本書を読んでからの方が良いです。前半部に(lebesgue)measure~~ が出てくるので本書を読んでいないと理解するのはきついでしょう。そして、これら2冊でしっかり勉強すれば、oksendalやkaratzas でも挫折しない素地ができるかと思います。
この本の欠点を敢えて挙げるとすれば、価格ですね。~