C言語で０から作るOSを開発について説明していきます。このシリーズではカーネルの開発について説明しています。
今回は基本的なディスクであるフロッピーディスクからファイルのデータを読み込むドライバーについて説明していきます。

［目次］
前回までの内容
フロッピーディスクの歴史
　　8インチフロッピーディスク
　　　　読み書き可能なフロッピーディスク
　　5.25インチフロッピーディスク
　　3.5インチフロッピーディスク
フロッピーディスクの構造
　　フロッピードライブ
　　3.5インチフロッピーディスクの構造
　　フロッピーディスクの物理フォーマット
　　シリンダー（トラック）/ヘッド/セクター（CHS:Cylinder/Head/Sector）
　　　　シリンダー（トラック）
　　　　ヘッド
　　　　セクター
　　LBA（Linear Block Addressing）
フロッピーディスクコントローラー
　　8272Aフロッピーディスクコントローラー
フロッピーディスクドライブの接続
フロッピーディスクコントローラーのポートアドレス
　　フロッピーディスクコントローラーのポートアドレス定義
フロッピーディスクコントローラーのレジスター
　　ステータスレジスターA（SRA：Status Register A）（PS/2モードのみ）
　　ステータスレジスターB（SRA：Status Register B）（PS/2モードのみ）
　　データレートセレクトレジスター（DSR：Data Rate Select Register）
　　デジタルアウトプットレジスター（DOR：Digital Output Register）
　　デジタルアウトプットレジスターDORの実装
　　メインステータスレジスター（MSR:Main Status Register）
　　メインステータスレジスターMSRの実装
　　テープドライブレジスターTDR
　　データレジスター
　　　　データレジスターの実装
　　デジタルインプットレジスターDIR
　　制御設定レジスター（CCR:Configuration Control Register）
フロッピーディスクの制御コマンド概要
　　フロッピーディスクコントローラの制御コマンド一覧
　　フロッピーディスクコントローラーの制御コマンドを定義する
フロッピーディスクコントローラーの制御コマンドの拡張ビット
　　拡張ビットを定義する
　　ギャップ3サイズ（GPL：Gap3 Length）
　　　　ギャップ3サイズを定義する
　　セクターサイズ
　　　　セクターサイズを定義する
フロッピーディスクコントローラーの制御コマンドの書き込み
制御コマンドのステータス読み込み
　　ステータスレジスターST0
　　ステータスレジスターST1
　　ステータスレジスターST2
　　ステータスレジスターST3
フロッピーディスクコントローラーの制御コマンド詳細
READ TRACK(0x02)
　　READ TRACKコマンド
　　READ TRACKコマンドステータス
SPECIFY(0x03)
　　SPECIFYコマンド
　　　　ステップレートSRT（Step Rate）
　　　　ヘッドアンロードタイムHUT（Head Unload Time）
　　　　ヘッドロードタイムHUT（Head Load Time）
　　　　NDMビット（Non-DMAビット）
　　SPECIFYコマンドステータス
　　SPECIFYコマンドの実装
SENSE DRIVE STATUS(0x04)
　　SENSE DRIVE STATUSコマンド
　　SENSE DRIVE STATUSコマンドステータス
WRITE DATA(0x05)
　　WRITE DATAコマンド
　　WRITE DATAコマンドステータス
READ DATA(0x06)
　　READ DATAコマンド
　　READ DATAコマンドステータス
　　READ DATAコマンドの実装
RECALIBRATE(0x07)
　　RECALIBRATEコマンド
　　RECALIBRATEコマンドステータス
　　RECALIBRATEコマンドの実装
SENSE INTERRUPT STATUS(0x08)
　　SENSE INTERRUPT STATUSコマンド
　　SENSE INTERRUPT STATUSコマンドステータス
　　SENSE INTERRUPT STATUSコマンドの実装
WRITE DELETED DATA(0x09)
　　WRITE DELETED DATAコマンド
　　WRITE DELETED DATAコマンドステータス
READ ID(0x0A)
　　READ IDコマンド
　　READ IDコマンドステータス
READ DELETED DATA(0x0C)
　　SKビットとREAD DELETED DATAコマンドのステータスとの関係
　　READ DELETED DATAコマンド
　　READ DELETED DATAコマンドステータス
FORMAT TRACK(0x0D)
　　参考 フォーマット時の標準値
　　FORMAT TRACKコマンド
　　FORMAT TRACKコマンドステータス
DUMPREG(0x0E)
　　DUMPREGコマンド
　　DUMPREGコマンドステータス
SEEK(0x0F)
　　SEEKコマンド
　　SEEKコマンドステータス
　　SEEKコマンドの実装
VERSION(0x10)
　　VERSIONコマンド
　　VERSIONコマンドステータス
SCAN EQUAL(0x11)
　　SCAN EQUALコマンド
　　　　STP
　　SCAN EQUALコマンドステータス
PERPENDICULAR MODE(0x12)
　　PERPENDICULAR MODEコマンド
　　　　OWビット
　　PERPENDICULAR MODEコマンドステータス
CONFIGURE(0x13)
　　CONFIGUREコマンド
　　CONFIGUREコマンドのパラメーターの各ビットについて
　　CONFIGUREコマンドステータス
LOCK(0x14)
　　LOCKコマンド
　　LOCKコマンドステータス
VERIFY(0x16)
　　VERIFYコマンド
　　　　ECビット
　　VERIFYコマンドステータス
SCAN LOW OR EQUAL(0x19)
　　SCAN LOW OR EQUALコマンド
　　SCAN LOW OR EQUALコマンドステータス
SCAN HIGH OR EQUAL(0x1D)
　　SCAN HIGH OR EQUALコマンド
　　SCAN HIGH OR EQUALコマンドステータス
RELATIVE SEEK(0x8F)
　　RELATIVE SEEKコマンド
　　　　DIRビット
　　RELATIVE SEEKコマンドステータス
フロッピードライブの制御まとめ
　　フロッピードライブの初期化
　　　　コントローラーのリセット
　　　　コントローラーの有効化
　　　　コントローラーの初期化
　　　　初期化フロー
　　　　初期化実装
　　ディスクの読み込み/書き込み
　　　　読み込み/書き込みフロー
　　　　LBAとCHS
　　　　LBAを使用したセクター読み込み
　　ディスクのフォーマット
　　フロッピードライブの割り込みハンドラー
　　　　PICの設定
　　　　フロッピードライブのIDTを設定する