マルチボディダイナミクスの基礎―3次元運動方程式の立て方
価格： ￥6,300
カテゴリ： 単行本
ブランド： 東京電機大学出版局
【セブン-イレブンで24時間受取りOK・送料0円！】 著者／訳者名：田島洋／著 出版社名：東京電機大学出版局 発行年月：2006年11月 関連キーワード：マルチボデイ ダイナミクス ノ キソ サンジゲン ウンドウ ホウテイシキ ノ タテカタ まるちぼでい だいなみくす の きそ さんじげん うんどう ほうていしき の たてかた、 トウキヨウ デンキ ダイガク シユツパンキヨク トウキヨウデンキダイガクシユツパンキヨク ５１５７ とうきよう でんき だいがく しゆつぱんきよく とうきようでんきだいがくしゆつぱんきよく ５１５７、 トウキヨウ デンキ ダイガク シユツパンキヨク トウキヨウデンキダイガクシユツパンキヨク ５１５７ とうきよう でんき だいがく しゆつぱんきよく とうきようでんきだいがくしゆつぱんきよく ５１５７ 第１部 数学の準備（行列の復習列行列を変数とする関数の微分 ほか）第２部 運動力学に関わる物理量の表現方法と運動学の基本的関係（自由な質点の運動方程式とその表現方
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1章完結型、研究向け
★★★☆☆
マルチボディが専門に記述されている本はあまりにも少ないが、
この分野で最も有名な田島先生ということで購入した。
具体例が少ないので、式の記述法やマトリクスがある程度理解できていないと
本の内容も理解しがたく、即応用は難しい。
また、3次元ダイナミクスにしては図が少ないので、数式のイメージもわきにくい。
応用するより研究者向けなのかも知れない。
一方、おそらく大学での講義1コマが1章に相当しているので、
1章ごとに話が完結しており読みやすい。（理解しやすいかは別）
またMATLABユーザであれば付属のCDのプログラムを見ながら学ぶこともできる。
この分野で最も有名な田島先生ということで購入した。
具体例が少ないので、式の記述法やマトリクスがある程度理解できていないと
本の内容も理解しがたく、即応用は難しい。
また、3次元ダイナミクスにしては図が少ないので、数式のイメージもわきにくい。
応用するより研究者向けなのかも知れない。
一方、おそらく大学での講義1コマが1章に相当しているので、
1章ごとに話が完結しており読みやすい。（理解しやすいかは別）
またMATLABユーザであれば付属のCDのプログラムを見ながら学ぶこともできる。
様々なアプローチを紹介した良書
★★★★☆
単一のアプローチでなく、Lagrange method, Kane's method等の様々なアプローチが紹介されている。実用例の記載は少なく、技術者というより研究者向けという印象を受ける。
ただ、各アプローチが章で完結していてわかりやすいという印象を受けた。ホロノミックシステムやノンホロノミックシステム等の、解説もあり大学院レベル以上の技術書としては良書と思われる。もう少し実例があれば、実用書としても使えるのでは。
ただ、各アプローチが章で完結していてわかりやすいという印象を受けた。ホロノミックシステムやノンホロノミックシステム等の、解説もあり大学院レベル以上の技術書としては良書と思われる。もう少し実例があれば、実用書としても使えるのでは。