ズートピアは、あらゆる種類の動物たちが平和に共存する理想の大都会だ。モットーは「だれもが夢をかなえられる街」。その”楽園”で、ジュディは幼いころからの夢をかなえ、ズートピア初のうさぎ警察官となった。街では、動物たちが次々に姿を消す事件が発生。新米警官のジュディも捜査に参加するが、与えられた時間は48時間。頼みの綱は、事件の手がかりを握るきつねのぺてん師ニックだけ。だが、事件の背後には、動物たちの楽園ズートピアをねらう陰謀が隠されていた…。ディズニーが贈る、ファンタジー・アドベンチャー。