世界を守っていたスーパーヒーローたちは、いつか世間から迫害されるようになり普通の市民として身を潜めていた。そんなある日、ボブのもとにある依頼が届く。その真の目的は。彼らは再びヒーローとして輝くことが出来るのか？アクション、ユーモアに社会風刺を織り交ぜたピクサー社の異色作。