ラプンツェルは生まれてからずっとマザー・ゴーテルから塔の外に出ることを禁じられていたが、18歳の誕生日を翌日に控えた日、ラプンツェルはふとした事から大泥棒フリン・ライダーと出会い、ふたりで手を組み塔の外に出る。自分の意志で未来を切り開く冒険と希望の物語。