エルサとアナはアレンデール王国の王女姉妹。姉のエルサは雪と氷をあやつる魔法の力をもっていたが、それを妹のアナにも秘密にしてきた。若き女王となったエルサは、思いがけず王国中をこおらせてしまい、氷の宮殿にとじこもる。アナは姉をつれもどすため、冒険の旅に出るが……。運命にひきさかれた二人を救う〈真実の愛〉とは？