ヨーロッパの城と中世という時代に生きる人々を描いた入門編。
前半は平和時の城を中心に展開したのに対し、後半は騎士や戦争の様子、さらには騎士が没落して中世が終わるまで。
写真も多く、ドイツの城を中心に、甲冑や武器なども盛り込んだ。ところどころ日本との違いも挟み、わかりやすく記述している。