実際にAndroidプログラムの勉強に使っていましが、かなり分かり易く書かれているので、お勧めです。
ただ、所々間違いもあるので Impress Japen のサポートページ http://www.impressjapan.jp/support/aftercare/2771
で訂正情報を入手してから読み始める事をお勧めします。

実践的にプログラムを作成していきながらAndroidプログラミングを学ぶタイプの本で、「Android1.5プログラミングバイブル」と近い。
記述が平易で冗長すぎず良い本なのですが、惜しいのは索引が貧弱で知りたいことをとっさに引けないところです。
索引を充実させてくれれば、おすすめできるのですが。

OpenGL ESをつかったプログラムの解説があったため購入しました。
特にAndroidSDK1.5から採用された「GLSerfaceView」クラスを使ったサンプルとその解説はこの本だけかもしれません。