電気系の人間から見ると制御の教科書というのは、
結構不思議なもので、電磁気や回路よりも数学的なのに、
そういった科目の教科書ではありえない、なぜそうなるのかという直感的
な説明すらない「定理」が堂々と「憶えろ」とばかりに載っているものです。

本書もそういった、普通の古典制御理論の教科書です。
古典制御理論を扱った教科書であれば、ほぼ全て本書程度に
PID制御を扱っていると思います。
ですので、本書の題名に「PID」とついている理由は、
あまりよく分かりません。

本書籍は、制御工学の中枢であるPID制御に関する基礎から応用に結びつく理論に関わる内容が、非常にスリムに書かれています。つまり、さっと全貌が見え、実務でも読み返すなどして「使える」存在になると思います。これから学ぶ人、実務エンジニア両者にとって座右の書になる事間違いなしです。