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力学は，自然現象の中から法則を見出す方法や，自然現象を数理的に扱うことを学ぶのに適している．力学では振動，波動などの現象も扱うが，これらは電気振動や電磁波など他の分野の現象や法則を理解する基礎としても大切である．本書は特に基礎的な現象を取り上げ，各章で物理法則および物理概念と結びついた数学的事項を導入する．