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弾性体や流体の力学は身のまわりの自然現象を理解するのに不可欠である．固体，液体，気体いずれも，広がりをもつ物体の変形をともなう運動であり，それを支配するのはニュートン力学には違いないが，質点系の力学とは異なった連続体の力学が必要になる．基本的な考え方と物理的内容の理解を目指し，数学的な取り扱いは最小限にして解説．