“助さん”として、黄門さまの諸国漫遊の旅にお供する元貧乏浪人の井上進ノ助。しかし、黄門さまの旅は世直しではなく、老後の退屈に刺激を求めただけのわがまま旅だった。最初の旅を終え、異例の大出世をした“格さん”こと安藤は、その本性を現し始める。やがて江戸を発った黄門さま一行は、死体が吊るされた宿場町にたどり着くが…!?