超絶わがまま爺・黄門さまの諸国漫遊の旅に同行中の“助さん”こと井上進ノ助。行く先々で黄門さまの命を救うも、ついに将軍から、暗殺命令が下る!!　頭脳派“格さん”の秘策は──!?　やがて一行は、井原西鶴との出会いがきっかけで、大坂城代の三男率いる軍勢と戦うことに!!　だが敵の卑劣な攻撃に万事休す。その時、奇跡が…!?　黄門さまの世直し旅、これにて大団円!!