マイコンによるDCモータの制御回路とプログラムをネット上に公開しています．
併せて背景となるDCモータの原理と回転数制御の理論を紹介したところ，こち
らの方に大変に多くの方のアクセス(1000ダウンロード／月 以上)をいただきまし
た．筆者の思い入れとは異なり，マイコン制御の章よりも原理と理論解説の章の
人気が倍以上も高い結果となりました．

　本書はその原理と理論解説の部分をまとめたものです．

　本書が支持された理由を推測しました．

　アクセスの最も多い時期と大学の講義時期（特に中盤から後半）とが一致しまし
た．どうやら電気機械，パワーエレクトロニクス，制御理論などの講義で分かりに
くいところの理解に本書が役立ってきたようです．

　本書では身近なマブチモータを取り上げ，その基本構造とモータのトルク，逆起
電力の原理を解説しています．多くの書籍がBil則に基づくモータトルク発生の原理
のみを紹介しているのに対して，永久磁石と鉄心の吸引力／斥力に基づくトルク発
生の原理も併せて紹介し，両原理の関係を明らかにしています．

　また，PWMインバータによるマブチモータの回転数制御の実験と，インバータ
の特性も含めたDCモータ制御のシミュレーションとの対比を行っています．

　そして，回転数のPI制御理論をマブチモータを用いた実験結果と対比して論じて
います．ボード線図により，比例ゲイン，積分ゲインが安定性に及ぼす効果を，具
体的数値を用いて分かりやすく解説しています．

　本書の目次は以下の通りです．

2章　DCモータの理論
　2.1 モータの構造とトルクの発生
　2.2 逆起電力
　2.3 小型DCモータの構造とトルクの発生
　2.4モータの等価回路と制御系のブロック線図
　2.5 DCモータのシミュレーション
　　2.5.1 DCモータのパラメータの計測
　　2.5.2 DCモータのシミュレーション式
　　2.5.3インバータの出力電流対出力電圧特性
　2.6インバータの回転数制御系のボード線図

なお，第1章と第3章以降は以下で公開しています．
http://mybook-pub-site.sakura.ne.jp/Motor_Drive_note/index.html

著者紹介
1985年名古屋大学大学院工学研究科電気系専攻博士後期課程修了
現在　名古屋大学大学院工学研究科教授・工学博士
専門　電気工学，ソフトコンピューティング，感性工学．