（本シリーズの構成）
　本シリーズは、高校2年生から本格的に物理を学び始める学生が1話ずつ自習しながら読み進めていくうちに、大学入学後にも役立つ物理学の知識や考え方が身につくように作られています。
（第４話の内容）
　第４話では、摩擦力の特性について解説します。さらに、摩擦力を含んだ運動方程式の立て方を説明します。この時、摩擦力を「大きさと向きを備えた量」として扱います。そうすれば、物体の運動しようとする向きを場合分けしてそれぞれの場合の運動方程式を立てるという手間は必要なくなります。また、運動方程式は、摩擦の条件式と連立して解きます。ただし、注目している物体が静止している場合と動いている場合で解き方が異なります。その違いを説明します。